Vom 30. Juni bis zum 2. Juli 2021 hatte Dr. Tamara Or die große Ehre, Bundespräsident Dr. Frank-Walter Steinmeier auf seiner Reise nach Israel zu begleiten. Der Staatsbesuch erfolgte auf Einladung des israelischen Staatspräsidenten Reuven Rivlin, dessen Amtszeit am 7. Juli 2021 endete. Der Bundespräsident traf sich auch mit dessen Nachfolger Isaac Herzog und führte Gespräche mit Premierminister Naftali Bennett und dem alternierenden Premierminister und Außenminister Yair Lapid. Auf dem Programm stand ebenso der Besuch der Holocaust-Gedenkstätte Yad Vashem wie auch der Besuch eines Instituts für Wüstenforschung in der Negev-Wüste. In zwei Gesprächsrunden diskutierte der Bundespräsident außerdem über Zukunftsperspektiven der israelischen Gesellschaft sowie über die Herausforderungen des jüdisch-arabischen Zusammenlebens. Während der Reise verlieh der Bundespräsident den Verdienstorden der Bundesrepublik Deutschland an vier bedeutende Persönlichkeiten, die sich mit ihren Leistungen um die deutsch-israelischen Beziehungen verdient gemacht haben: die Holocaust-Überlebende Regina Steinitz, den Schriftsteller David Grossman, die Künstlerin Michal Rovner und den ehemaligen Leiter der Gedenkstätte Yad Vashem, Avner Shalev.